Attacken skedde i Guineabukten utanför Benins kust och besättningen räddades av den italienska flottan efter att man lyckats få iväg en nödsignal om attacken.
Det fanns inga danskar ombord på fartyget, som seglade under Singaporeansk flagga. Fartyget var på väg söderut från Lomé i Togo till Libreville i Gabon, längs Afrikas västkust vid Guineabukten, när det attackerades.
På lördagskvällen hade samtliga pirater lämnat skeppet.
Området har drabbats hårt av piratattacker de senaste åren, med 121 kidnappningar under 2019.