Två av de identifierade var från Mexiko och två från Guatemala, meddelar myndigheter i Tamaulipas.
Enligt obekräftade uppgifter ska offren ha varit migranter som försökt ta sig in i USA.
Rivaliserande knarkkarteller från Tamaulipas och den angränsande delstaten Nuevo León drabbar ofta samman i regionen. Striden gäller smugglingsrutterna till grannlandet i norr. Offren misstänks ha dödats på annan ort och sedan transporterats till en avsides belägen småväg där deras kvarlevor brändes.
Kartellrelaterat våld har länge plågat Mexiko. 34 523 personer rapporteras ha mördats i landet förra året, en knapp minskning från den dystra rekordnoteringen på 34 608 mördade 2019.