Asteroiden 2001 FO32 är ungefär 900 meter i diameter och upptäcktes för 20 år sedan. Den svischar förbi oss i en hastighet av runt 124 000 kilometer i timmen, vilket är snabbare än de flesta andra asteroider som passerar jorden.
När den befinner sig som närmast är den två miljoner kilometer bort. Det motsvarar ungefär fem gånger avståndet mellan jorden och månen, men det är fortfarande nära nog för att den ska klassas som en "potentiellt farlig asteroid".
Asteroiden kommer att vara som närmast vid klockan 17 på söndagen och störst chans att se den har de som befinner sig på södra halvklotet.
Nästa gång 2001 FO32 kommer nära jorden blir 2052.
För 66 miljoner år sedan kraschade en asteroid med en diameter ungefär dubbelt så stor som Paris in i jorden och utplånade 75 procent av allt liv.
USA:s rymdstyrelse Nasa säger att man kartlagt mer än 95 procent av alla jordnära asteroider som är stora som 2001 FO32, eller större, och det finns ingen risk för att någon av dem ska kollidera med vår planet det närmaste århundradet.
Rättad: I en tidigare version hade en uppgift om avståndet mellan jorden och månen fallit bort.