Myndigheter i Guire, där attacken skedde, har bekräftat dödssiffran.
Den "uppdaterade och primära uppskattningen av Guire-bakhållet är tio döda, inklusive ett befäl. Överlevande har hittats och fyra fordon eldhärjades", enligt en intern säkerhetsrapport som AFP tagit del av.
Sverige har ungefär 170 man i internationella militära insatser i Mali, varav de flesta ingår i det FN-ledda Minusma. Sveriges camp är i Gao i centrala Mali, mer än 400 kilometer från den mauretanska gränsen.
Mali gränsar till sju andra länder i Västafrika. Flera av gränserna är långa, svårbevakade och mer eller mindre laglöst land i Sahara.