Beskedet kommer från utrikesminister Jorge Arreaza. Han beskriver samtidigt EU:s sanktioner i måndags mot 19 venezuelanska befattningshavare som "oacceptabla".
– EU beklagar detta beslut djupt. Det kommer bara att leda till att Venezuela isoleras ytterligare, säger Nabila Massarali, talesperson för EU:s utrikeschef Josep Borrell.
EU har utfärdat sanktioner mot sammanlagt 55 personer i president Nicolás Maduros regim. De senaste sanktionerna utfärdades mot bakgrund av det ifrågasatta parlamentsvalet i december som gav Maduros allierade total kontroll över parlamentet.
Venezuela krävde även i juni i fjol att Isabel Brilhante Pedrosa skulle lämna landet, men backade från det beslutet.