Helikoptern och dess besättning hade tagit del i en storskalig militärövning tillsammans med militär personal från Australien, USA och flera andra länder när den störtade i närheten av Whitsundayöarna i fredags.
Under helgen deltog militärer från flera av länderna i sökandet efter de fyra besättningsmedlemmarna, men utan resultat. Insatsen pågår fortfarande, men enligt Richard Marles har man inte längre något hopp om att någon av dem överlevt.
– Operationen fortsätter. Vi ska få hem våra kamrater till deras familjer och deras regementen, säger Marles till ett pressuppbåd.