"Djurparken har strikta säkerhetsrutiner för sådana händelser och åtgärder vidtogs omedelbart", skriver djurparken i ett pressmeddelande.
En första granskning har visat på ett problem med ett stängsel som gjorde att lejonen kunde lämna sitt hägn.
De gäster som övernattat på området fick söka skydd i ett säkrare område med toaletter och polis larmades till platsen.
Lejonen i fråga, en vuxen individ och fyra ungar, befann sig i en del utanför huvudutställningen, men separerade av ett högt stängsel från övriga djurparken. Fyra av de fem lejonen gick tillbaka frivilligt, medan en unge fick sövas och flyttas.
"Ungen är vaken nu och mår bra", skriver djurparken.
Gästerna släpptes ut från toalettutrymmet efter omkring en och en halv timme, enligt ABC News.
Djurparken beskriver det som "en betydande händelse" och ska utreda hur lejonen kunde rymma. De befinner sig i en relativt nybyggd del av parken.