Madougou har länge varit kritisk mot president Patrice Talon.
– Madougous brott var att ha representerat ett demokratiskt alternativ till Patrice Talons regim, säger advokat Antoine Vey.
Rättegången genomfördes utan att vittnen hördes, och domen förkunnades klockan sex på morgonen enligt hennes advokat.
Den hårda fängelsedomen kom bara dagar efter det att ytterligare en oppositionsledare dömts till fängelse. Joel Aivo dömdes till tio års fängelse för pengatvätt och för konspiration mot staten.
President Talon fick makten 2016 och återvaldes till president efter att ha fått över 86 procents väljarstöd. Oppositionen bojkottade i stort sett valet.
Presidenten har tidigare gjort sig en förmögenhet inom bomullsindustrin.