Enligt Benins inrikesminister Alassane Seidou fanns två spädbarn bland offren.
– Tyvärr är det 34 döda, inklusive två bebisar, säger han.
Enligt ministern är ytterligare 20 personer skadade, några av dem allvarligt.
Nigeria är en stor olje- och gasproducent och bränslesmuggling är vanligt längs landets gränser.