Dådet utfördes av en 13-årig pojke som går på samma skola.
De fem skadade personerna vårdas på sjukhus och deras tillstånd uppges vara stabilt. Den misstänkte eleven har gripits.
"Vi fokuserar på att hjälpa de sårade och trösta familjemedlemmarna", skriver delstatsguvernören Tarcísio de Freitas på sociala medier.
Den misstänkte pojken gick, enligt en annan elev, in i klassen iförd en mask föreställande en dödskalle och attackerade läraren bakifrån.
Pojken hade också sökt på internet efter sätt att få tag på skjutvapen, enligt lokala myndigheter. Han hade nyligen flyttats från en annan skola.
Enligt en elev ska dådet ha föranletts av en konflikt från förra veckan mellan den misstänkta, en annan elev och den nu döda läraren.