Den sittande presidenten Jair Bolsonaro hade då 49,5 procent.
Läget mellan kandidaterna Lula da Silva och Jair Bolsonaro har inför valet varit överraskande jämnt. Men socialdemokraten Lula, tidigare president 2003–2010, har enligt valundersökningar haft ett litet försprång.
När Lula röstade i São Bernardo do Campo, där han inledde sin politiska bana som fackföreningsledare i slutet av 1970-talet, sade han att han "är säker på demokratins seger".
– En av de drömmar som fick mig att kandidera i detta val var att återupprätta fred bland brasilianare.
Stora utmaningar väntar dock för Lula. I valrörelsen har han försökt appellera till dem som kommer ihåg hur det var när han senast var president, då det var högkonjunktur och många fick en högre levnadsstandard.
– I valrörelsen har han sagt: Jag ska komma tillbaka, och jag ska fixa det här igen, ni vet ju att jag gjort det tidigare, jag är bra på det, sade Torsten Wetterblad, Brasilienforskare som under många år var knuten till Stockholms universitet och som nu är på plats i São Paulo, till TT i helgen.
– Det är naturligtvis en förenkling därför att den ekonomiska verkligheten är mer komplicerad nu och det ekonomiska utrymmet för reformer mer begränsat, fortsatte han.