– De här två åren har varit fruktansvärda. Nu kan vi vara glada igen, säger Ketula Melo, som var en av dem som såg fram emot att få tåga in på Sambadromen.
Sambadromen, där paraden ägt rum sedan 1980-talet, var under pandemin ett härbärge för hemlösa och fungerade även som vaccinationsstation.
Brasilien meddelade sina första covidfall i mitten av mars 2020, strax efter att det årets karnevalfirande hade avslutats.