– Vi har antagit ett dokument som stakar ut riktlinjer och principer, processer, för att överväga länder som önskar bli medlemmar i Brics, säger Naledi Pandor på statliga Ubuntu Radio.
Sydafrikas president Cyril Ramaphosa uppgav tidigare under dagen att samtliga fem nuvarande medlemsländer har uttryckt stöd för att utvidga samarbetsorganisationen.
– Vi står på tröskeln till att utvidga Brics-familjen, sade Ramaphosa.
Kinas ledare Xi Jinping lyfte i sitt tal att man bör titta på hur de nuvarande medlemsländerna kan bli betydligt fler i framtiden.
– Jag är glad över att se entusiasmen från utvecklingsländer att delta i Brics, sade Kinas ledare.
För närvarande består organisationen förutom Kina även av Ryssland, Indien, Brasilien och värden Sydafrika. Ett 20-tal länder uppges ha visat intresse för att ansluta, bland dessa Saudiarabien, Indonesien och Egypten.
Ett 50-tal stats- och regeringschefer deltar i Brics-gruppens möte i Johannesburg.