Åklagaren yrkar på att han ska få åtta års fängelse.
Domstolen i Roskilde slår fast att 40-åringen bland annat spionerat på det tilltänkta offret, en 50-årig man, för underrättelsetjänstens räkning.
– Dessa observationer användes för en kommande operation, säger rättens ordförande John Larsen.
– Rätten drar slutsatsen att den kommande operationen var ett mord. Rätten sluter sig vidare till att det skulle utföras vid bostaden inom en nära framtid.
Det tilltänkta offret tillhör separatiströrelsen ASMLA, som vill se självständighet för ett område i Iran kring staden Ahvaz, som har en stor arabisk befolkning.
Till grund för slutsatsen att en iransk underrättelsestjänst planerat att mörda 50-åringen står vittnesmål från en person som framträtt i rätten bakom stängda dörrar.
Personens identitet hålls hemlig med hänvisning till Danmarks relationer till främmande makter.