Mannen greps i april i fjol sedan han köpt ett skjutvapen och 50 patroner.
– Vår uppfattning är att skjutvapnet som mannen köpte skulle användas vid ett terrorangrepp, antingen i Danmark eller utomlands, säger åklagaren Lise-Lotte Nilas.
Enligt danska säkerhetspolisen PET ska extremislamistiska motiv ligga bakom de misstänka planerna. 24-åringen tros ha agerat på egen hand.
Åtalet har inga kopplingar till den danska polisinsats som genomfördes förra helgen, som lett till att 14 personer frihetsberövats – varav en i Tyskland – för misstänkta terrorbrott.