Mannen riktade ett hagelgevär mot två ambulanssjukvårdare i Rosenhoff då han tilltvingade sig fordonet i oktober. Under en efterföljande polisjakt körde han på en barnvagn med två sju månader gamla tvillingar. Barnen klarade sig med lättare skador.
Mannen ska också ha försökt köra på två män innan han kraschade in i ett bostadshus. Innan den drogpåverkade 33-åringen greps hotade han enligt åtalet poliser med sitt vapen.
Målet omfattar sammanlagt 24 åtalspunkter, bland annat en händelse i augusti 2019 då mannen greps med ett avsågat hagelgevär, knogjärn, en batong och en skyddsväst sin bil efter att ha kört drogpåverkad.
Rättegången inleds i början av nästa år.