Alla inblandade manas till "dialog för att lugna situationen, och komma fram till handfasta, hållbara reformer", säger AU-chefen Moussa Faki Mahamat enligt en kommuniké .
Amnesty International räknar till minst tolv döda när polis och militär i tisdags brutalt slog till mot demonstranter i mångmiljonstaden Lagos. Sammanlagt räknar människorättsorganisationen till över 50 döda runtom i Nigeria sedan protesterna inleddes den 8 oktober.
Demonstrationerna har sin upprinnelse i just polisvåld, men har breddats till att gälla vanstyre i största allmänhet i Afrikas folkrikaste land.