Lippestad, som blev ett namn även utanför Norge när han försvarade terroristen Anders Behring Breivik, säger till NRK att det nystartade Sentrum blir "mycket bredare än Kristelig Folkeparti".
Tidigare har Lippestad arbetat politiskt för Arbeiderpartiet, Norges socialdemokrater, men startar Sentrum ihop med regionalpolitiker från Kristelig Folkeparti, alltså Norges kristdemokrater.
– Stortinget är målet, säger Lippestad.
– Kampen mot utanförskap och mot barriärer skapade av samhället är vårt dna.
Att kända jurister blir politiker är inte ovanligt, till exempel Thomas Bodström som varit svensk justitieminister för Socialdemokraterna. Och Arbeiderpartiet beklagar att man tappar ett starkt namn.
– Det är mycket överraskande och synd att Geir Lippestad inte hittar sin plats i Arbeiderpartiet och arbetarrörelsen, säger partisekreterare Kjersti Stenseng till tidningen VG.