Beslutet togs av en åtalsjury. Chauvin anklagas för att ha berövat Floyd hans medborgerliga rättighet att inte utsättas för överdrivet våld av polisen.
Inför filmande vittnen tryckte 45-årige Chauvin sitt knä mot den handfängslade och obeväpnade svarte Floyds hals i nästan nio och en halv minut. De tre andra polisernas respektive rättegångar har ännu inte hållits.