Det första uttryckliga erkännandet av Eritreras roll i konflikten lämnades i ett brev från landets FN-ambassadör till säkerhetsrådet.
Under lång tid förnekade även Etiopiens premiärminister Abiy Ahmed att eritreaner deltog i konflikten, trots omfattande vittnesmål om detta från invånare, människorättsgrupper, hjälparbetare, diplomater och även vissa etiopiska militärer.
Först i mars medgav Abiy att Eritrea hade styrkor på plats i Tigray, och lovade kort därefter att de skulle lämna. I brevet som nu publicerats uppger även Eritrea att soldaterna ska dras tillbaka.
I torsdags sade Mark Lowcock, chef för FN:s samordningsorgan Ocha, till säkerhetsrådet att det inte finns något som tyder på ett eritreanskt tillbakadragande från regionen.
Han berättade också att hjälparbetare fortsätter att anklaga eritreaner för massvåldtäkt och massakrer.
Anklagelserna har förnekats upprepade gånger, så även i ambassadörens brev, som beskriver dem som en "hänsynslös attack mot vår kultur och vårt folks historia".