Le Pen delade 2015 bilder på sociala medier som visade brutala dåd som terrorrörelsen IS genomfört. En av bilderna visade den mördade amerikanske journalisten James Foley.
Publiceringarna gjordes några veckor efter terrordådet i Paris samma år då terrorrörelsen dödade 130 människor i samordnade attentat. Delningarna av bilderna gjordes också i anknytning till en fejd med en journalist som hon anklagade för att ha jämfört hennes parti med IS.
En domare anklagade Le Pen formellt 2018 för att ha brutit mot lagen som förbjuder yttranden som manar till hatbrott.
En fällande dom kan leda till tre års fängelse. Men domstolen friade Le Pen och medanklagade partikollegan Gilbert Collard som anklagats för liknande brott.
Domstolen hänvisar till rätten till yttrandefrihet. Domen innebär att ett hinder för Le Pen att ställa upp i presidentvalet 2022 har röjts.