Bland rubriceringarna finns fler fall av olaga hot och olaga tvång, skriver Köpenhamnspolisen i ett pressmeddelande.
Madsen är dömd för att 2017 ha mördat den svenska journalisten Kim Wall. Mordet skedde på Madsens ubåt.
Den livstidsdömde dansken avtjänar sitt straff på fängelset Herstedvester i Albertslund utanför Köpenhamn.
Under flyktförsöket den 20 oktober förra året tog Peter Madsen en kvinnlig psykolog som gisslan och hotade fängelsevakter genom att använda ett bombbälte och en pistol – båda visade sig vara attrapper.
Han lyckades därmed ta sig ut och kom fram till en skåpbil där han hotade chauffören och slutligen, när han greps inte långt från fängelset, hotade han poliserna genom att säga att han hade en bomb.
Sex olika misstankar riktas mot Madsen, bland annat olaga hot, olaga tvång, flyktförsök från fängelse, och hot mot tjänsteman. Själva flykten kan ge 49-åringen två års fängelse, rapporterar Sydsvenskan, men eftersom han redan avtjänar ett livstidsstraff riskerar nya domar snarare att försämra hans chanser till villkorlig frigivning i framtiden.
När Peter Madsens fall ska upp i rätten är inte bestämt.