Med 80 procent av rösterna räknade har Maduro och hans socialistparti PSUV säkrat närmare 68 procent i Venezuelas 227-sitsiga parlament, nationalförsamlingen. Den väntade segern ger Maduro och hans allierade kontroll över det enda politiska organ i Venezuela där PSUV hittills inte haft makten.
Uppslutningen till valurnorna var låg – endast 31 procent av de röstberättigade venezuelanerna lade sina röster under söndagen, enligt landets valmyndighet. Att oppositionsledaren Juan Guaidó anklagat regeringen för valfusk och uppmuntrat till bojkott av valet tros ha bidragit till det låga valdeltagandet.
"Illegitima Maduroregimen"
Oppositionen vann parlamentsvalet 2015 och Guaidó valdes därefter till nationalförsamlingens talman. USA och en rad andra länder har i kölvattnet av Guaidós ställning i parlamentet erkänt honom som landets rättmätige president.
"Resultatet som meddelas av den illegitima Maduroregimen kommer inte att reflektera det venezuelanska folkets vilja", skrev USA:s utrikesminister Mike Pompeo på Twitter under valdagen.
Senare förklarade Pompeo att USA fortsatt kommer att betrakta Guaidó som det sydamerikanska landets president.
Ryssland gratulerar
Även EU underkänner det venezuelanska valet och EU:s utrikeschef Josep Borrell slog på måndagen å samtliga 27 medlemsländer fast att valet inte hade "uppfyllt lägsta internationella standard".
Ryssland däremot gratulerar Venezuela till "ett transparent och ansvarsfullt " genomfört val.
Guaidó och de stora oppositionspartierna har valt att organisera en fem dagar lång, alternativ folkomröstning nästa vecka. Förhoppningen är att få folkligt stöd för en plan som tillåter den nuvarande nationalförsamlingen att sitta kvar genom att ogiltigförklara söndagens val.