Hon är formellt anklagad för ett dråpliknande brott (på engelska second degree manslaughter) för dödsskjutningen och har släppts mot en borgensumma på 100 000 dollar, motsvarande nästan 850 000 kronor.
Den första domstolsförhandlingen i målet kommer att äga rum klockan 13.30 på torsdagseftermiddagen, lokal tid.
– Även om vi uppskattar att åklagaren går vidare med att skipa rättvisa för Daunte, så kan ingen fällande dom ge familjen deras älskade tillbaka, sade familjen Wrights advokat Ben Crump efter gripandet av polisen.
Sedan dödsskjutningen i söndags har Minneapolis återigen skakats av protester. För fjärde kvällen i rad drabbade demonstranter och kravallpolis samman när mörkret föll på onsdagen. Polisen sköt tårgas för att skingra demonstranter utanför polisstationen i Brooklyn Center, förorten där Daunte Wright sköts till döds.
20-åringen var ute och körde bil med sin flickvän i Brooklyn Center i söndags, när polisen stoppade bilen på grund av en trafikförseelse och då upptäckte att Wright var efterlyst. Vid ingripandet uppstod tumult och skott avlossades. Wright körde i väg skadad och kraschade några kvarter bort.
Polisen som sköt Wright hävdar att skjutningen var en olyckshändelse, och att hon råkat avlossa sitt tjänstevapen när hon egentligen skulle använda sitt elchockvapen. Inspelningar som har släppts från hennes kroppskamera tycks stödja påståendet.
Hon samt polischefen har ansökt om uppsägning, men stadsledningen hann innan dess besluta att de ska avskedas.