De ryska planen avvisades av danskt stridsflyg, enligt försvarsdepartementet som hävdar att ryska plan kontinuerligt flyger över danskt luftrum.
"Det är fullkomligt oacceptabelt att ryska plan kränker danskt luftrum, till och med två gånger under en och samma dag", skriver utrikesminister Jeppe Kofod på Twitter. Att kränkningen upprepades får det att se ut som en avsiktlig handling, tillägger han.
Danmarks regering har kallat upp Rysslands ambassadör till följd av händelserna.