Den 62-årige ex-ledaren greps tillsammans med flera andra medlemmar i hans parti.
– De kom till mitt hem när vi åt middag, säger den frisläppte Borisov till bulgarisk tv efter att han tillbringat en natt i häktet.
Bojko Borisovs berättar att hans bostad genomsöktes, och sedan inget hittats trodde han att personerna, som kom från den bulgariska åklagarmyndigheten skulle lämna hans hem, men att de då sade: Vi måste gripa dig.
– Det var brutalt och vidrigt. Vi har återvänt till kommunisttiden.
Enligt Borisov, som tillhör det konservativa partiet Gerb, riktades inga formella anklagelser mot honom. Åklagarmyndigheten hade sent på fredagskvällen inte uttalat sig om gripandet eller frisläppandet.
Hundratals anhängare demonstrerade under fredagen i huvudstaden Sofia i protest mot gripandet.
"Ingen står över lagen!", skrev Bulgariens premiärminister Kiril Petkov på sociala medier samma kväll som Borisov greps. Petkov blev vald på bland annat löften om att ta itu med korruption i landet.