Minexplosionen inträffade omkring 50 mil nordväst om huvudstaden Bangui. Ytterligare tre personer skadades, men med "lättare skador", enligt ett uttalande.
Biståndsarbetaren verkade för Dansk flyktinghjælp. Biståndsgruppen bestod av nio personer i två fordon.
FN:s samordnare i Centralafrikanska republiken, Denise Brown, uttryckte sin djupa sorg över dödsfallet, och lade till:
"Mellan januari och augusti 2021 har vi varit med om 27 explosioner som har krävt minst 14 civilas liv. 21 personer har skadats, varav två från FN."
Centralafrikanska republiken är i stort behov av internationellt bistånd. Det är ett av världens fattigaste länder, och har sargats sönder av en inbördes beväpnad konflikt som pågått sedan 2013 då den dåvarande regeringen störtades av beväpnade grupper.