Ingen av de angripna fick fysiska skador.
Personer från FN:s samordnande hjälporgan Ocha och norska Flyktinghjälpen befann sig i fordon som attackerades i Puerto Nuevo i regionen Guaviare, enligt FN.
Väpnade män tvingade ut personerna ur deras bil. Två bilar ska ha satts i brand.
Colombias myndigheter uppger att angriparna sagt att de tillhörde den tidigare Farc-gerillan.