Samtidigt ger domstolen grönt ljus till regeringen att fortsätta kräva att merparten av sjukvårdspersonalen vaccinerar sig.
Domstolens konservativa majoritet drog slutsatsen att regeringen överskred sina befogenheter genom att försöka införa vaccinkrav på företag med minst 100 anställda. Fler än 80 miljoner människor skulle ha påverkats.
Omkring 63 procent av befolkningen är fullvaccinerad, och mer än en tredjedel av dem har fått sin tredje dos, enligt amerikanska myndigheter.