Den religiöse ledaren säger att hoppet därmed lever om att få slut på pandemin, men bara om vaccinen finns tillgängliga för alla och tas av alla.
– Vaccinering är ett enkelt men grundläggande sätt att främja allas bästa och att bry sig, särskilt om de svagaste, säger Franciskus i ett videobudskap.
– Jag ber till Gud att alla får bidra med sitt eget lilla sandkorn, med sin egen kärlekshandling.
Videon är inspelad inom ett initiativ som görs av USA-baserade The Ad Council och Covid Collaborative, organisationer som arbetar för att främja vaccinering.
Den 84-årige påven vaccinerades själv i våras.