Mannen var tidigare häktad misstänkt för dråpförsök.
39-åringen greps i samband med en eldstrid då det danska militärfartyget Esben Snare blev attackerat av pirater under ett patrulluppdrag i Guineabukten i november. Han förlorade ett ben i skottlossningen, och riskerar nu uppemot åtta års fängelse.
Fyra andra förmodade pirater dödades i eldstriden.
Under fjolåret inträffade 52 piratattacker längs med sträckan Senegal–Angola, ett centrum för piratattacker, enligt det marina säkerhetscentrumet Mica.