Det tidigare beslutet om ökade gränskontroller infördes den 3 augusti och förlängdes senare till natten mot onsdagen. Men den danska säkerhetspolisen (PET) anser inte att den förhöjda hotbilden kräver fortsatta gränskontroller.

"Polisen och PET kommer fortsatt att vara vaksamma på den aktuella säkerhetssituationen och om läget kräver det står vi redo att skydda landets säkerhet", säger chefspolisinspektör Peter Ekebjærg vid rikspolisen i pressmeddelandet.

För gränsen mot Tyskland kommer polisen dock tills vidare att fortsätta med stickprovskontroller.

De ökade gränskontrollerna infördes som svar på den ökade hotbild som uppstått efter en rad koranbränningar i landet.

Förra veckan valde PET att inte att höja terrorhotnivån i landet, trots att risken för terrordåd ökat. Där låg nivån redan på en fyra på en femgradig skala.