Med sig hade hon hela den kungliga familjen.
– Låt oss nu utropa ett tiofaldigt leve för Danmark. Länge leve Danmark, ropade drottningen till folksamlingen nedanför balkongen, som svarade med tio hurra.
Födelsedagsfirandet äger rum samma dag som drottning Margrethe officiellt återupptar sina plikter som regent efter en ryggoperation i februari.
Söndagen blev också enligt flera danska medier första gången som hela den danska kungliga familjen visar upp sig offentligt tillsammans efter att drottningen förra året tog ifrån prins Joachims barn deras kungliga titlar.