"Utrikesdepartementet fördömer i starka och upprepade ordalag händelsen med övergrepp mot den heliga Koranen och Iraks flagga framför den irakiska ambassaden i Danmark", lyder uttalandet.
Departementet uppmanar det internationella samfundet att "skyndsamt" ta ställning mot handlingar som "kränker social fred och samexistens i världen".
Köpenhamnspolisen bekräftar för nyhetsbyrån Ritzau att två personer brände "en bok" vid ambassaden på fredagseftermiddagen. Polisen vill dock inte klargöra huruvida det var just en kopia av koranen som det var fråga om.
Den islamfientliga gruppen Danske Patrioter står bakom bokbränningen, uppger polisen för DR.