Många människor hade samlats på Rådhusplatsen i Köpenhamn och i Århus på onsdagskvällen för att uppmärksamma Danmarks befrielse. Zelenskyj talade via en videolänk och talet visades på storbildsskärmar.
– Ryssland drömmer fortfarande om att friheten i Europa ska försvinna, sade Zelenskyj, enligt den danska nyhetsbyrån Ritzau.
– Den ryska drömmen ska inte gå i uppfyllelse. I stället är det Ukrainas och Danmarks dröm om frihet som ska bli uppfylld.
I slutet av mars höll Zelenskyj ett tal inför det danska folketinget.
– När jag talade till er senast hade ryssarna dödat 144 barn, nu har de dödat 220, sade han.
– I dag, som varje år, tänder danskarna ljus. När ni tänder dem den här gången, kom ihåg de ukrainska barn som har förlorat sina liv i det här kriget, sade han.
Fortsatt stöd
I Köpenhamn talade även bland andra statsminister Mette Frederiksen (S) medan utrikesminister Jeppe Kofod (S) var på plats i Århus.
Mette Frederiksen lovade att Danmark kommer att fortsätta att stötta Ukraina.
– När friheten angrips är det inte tillräckligt att vi talar om hur viktig den är. Vi måste också vara redo att försvara den, sade hon.
– Därför skickar vi vapen och militär utrustning. Och vi kommer att fortsätta med det.
Förklarades befriat
Det var på kvällen den 4 maj 1945 som radiovärden Johannes G Sørensen – via BBC i London – meddelade danskarna att de tyska soldaterna hade gett upp, skriver tidningen Politiken, som låg bakom onsdagens arrangemang tillsammans med Jyllands-Posten.
Dagen efter förklarades Danmark befriat, men ön Bornholm var under knappt ytterligare ett år ockuperat av dåvarande Sovjetunionen.