44-årigen simmade vid orten Lake Placid utanför Cairns när djuret attackerade.
Ambulanssjukvårdaren Paul Sweeney berättar att mannen plötsligt kände att något låstes fast runt hans huvud, och förstod att det var en krokodil.
– Han satte händerna i käftarna för att bända bort dem från sitt huvud. När han gjorde det och släppte taget smällde käken igen på hans vänstra pekfinger.
Enligt räddningspersonalen ska mannen ha varit "anmärkningsvärt lugn".
Han skadades på huvudet, i ansiktet, på axeln och handen, men slapp allvarliga skador.
– Han är en ganska robust person som insisterar på att han snart kommer tillbaka för att simma där. Alltså en modigare man än jag, säger Paul Sweeney.
Trots att saltvattenskrokodiler finns i området är det ovanligt med attacker.