Tjuvjägarna avslöjades i ett inlägg i sociala medier, och gick efter det med på att en nicaraguansk djurparksarbetare kunde få ta hand om djuren. Ett villkor var dock att han kom till regionen Daukura och hämtade djuren utan att ta med representanter för myndigheterna.
Djurparksarbetaren Eduardo Sacasa flög till staden Bilwi på landets ostkust och reste sedan med bil och båt till en by där han mötte tjuvjägarna.
Jaguaren är en av de mest hotade arterna i Nicaragua.
– Det är vår passion att rädda dessa små djur som riskerar att utrotas, de dödar dem, säger Eduardo Sacasa efter att han kommit till huvudstaden Managua med ungarna.
Många vilda djurs habitat förstördes i de kraftiga orkanerna Eta och Iota under slutet av förra året, vilket har lett till att djur sökt sig allt närmare människors samhällen.
De tunna ungarna kom under onsdagen till djurparken söder om huvudstaden där de ska undersökas. Djurparken har en avdelning för räddade djur och utvecklar ett uppfödningsprogram för jaguarer.