Kängurun smet från djurparken den 11 maj och har sedan setts i områdena kring Bjørgene och Storesund.
Jägare har tidigare misslyckats att träffa kängurun med bedövningspilar trots flera försök, men på söndagsmorgonen befann den sig i mer öppen terräng.
– Då blev det lätt att fånga in den. Vi tog den tillbaka till djurparken, säger veterinären Tore Hausken.
Kängurun verkar må bra efter sitt äventyr.
I förra veckan rapporterades att kängurun blivit ett problem då den börjat använda en förskola som toalett. Norska livsmedelsmyndigheten Mattilsynet begärde då att djurparken skulle öka sina ansträngningar för att få tag i rymlingen.