Den kupolformade Al Wasl Plaza, det stora utställningsområdets mittpunkt, lystes upp av spektakulära projektioner då kronpris Mohammed bin Rashid Al Maktoum förklarade det påkostade evenemanget öppet.
– Hela världen samlas i Förenade arabemiraten när vi tillsammans inviger, med Allahs välsignelse, sade kronprisen.
Utställningen, som skulle ha hållits i oktober förra året men som flyttades fram på grund av pandemin, väntas locka miljontals besökare från hela världen.
Fler än 190 länder deltar i utställningen, som kostat över 61 miljarder kronor. Detta trots att EU uppmanat sina medlemsländer att bojkotta evenemanget på grund av bristande mänskliga rättigheter i landet.