Från och med den 13 juni krävs ingen obligatorisk karantän för den som reser in i landet från ett annat EU-land.
Öppningen firades i både Polen och Tyskland. Till exempel var det en ceremoni och fyrverkeri i gränsstäderna Frankfurt an der Oder på den tyska sidan och Slubice på den polska sidan, rapporterar nyhetsbyrån EFE.
Från och med den 16 juni tillåts internationella flygningar inom EU.
Allt fler länder öppnar nu sina gränser för turism, fast alla välkomnar inte besökare från Sverige. Men Polen har inga sådana begränsningar.
Redan i torsdags öppnade Turkiet gränserna. Många länder i Europa öppnar dessutom sina gränser på måndag.