Utbrottet orsakades av att magma kom i kontakt med vatten i huvudkratern.
Landets vulkaninstitut uppger att man får se om Taal kommer att lugna sig eller om aktiviteten ökar.
Taal – en av världens minsta vulkaner – har ställt till med bekymmer tidigare. Vid ett utbrott i januari 2020 fick hundratusentals evakueras och ett askmoln drog in över huvudstaden Manila, där flygplatsen fick stänga.