Filippinerna fördömer "med kraft" det kinesiska agerandet och beskriver det som en kränkning av landets suveränitet. Landet har militär närvaro på just den här atollen.
Kina anklagar de filippinska fartygen för att ha provocerat fram det inträffade genom att "backa på ett överlagt sätt", rapporterar statliga kinesiska medier. Där beskrivs det som att "den illasinnade kollisionen trappade upp situationen".
Två fartyg var inblandade på varje sida. Det framgår inte om det uppstod några större skador.
Atollens sandbanker ligger bland Spratlyöarna, som Filippinerna, Kina och ytterligare en rad länder gör anspråk på och under en längre tid har sökt skjuta fram positionerna kring.