Utskottet anser att ett finskt medlemskap i Nato märkbart skulle försvåra för Ryssland att attackera landet.
– Finland bör ansluta sig till Nato för att maximera sin egen säkerhet och förmåga att försvara landet, säger försvarsutskottets ordförande Petteri Orpo, enligt Helsingin Sanomat.
Utskottet säger att man vill söka medlemskap utan några reservationer eller villkor. Utskottets motivering lyder:
"Finland har ett omfattande bilateralt och multilateralt försvarssamarbete, men ingen av de här samarbetsformerna innehåller några säkerhetsgarantier. Utifrån ett försvarsplanerande perspektiv är det också oklart hurdan hjälp Finland kunde få i en krissituation. Avsaknaden av säkerhetsgarantier är också det mest centrala problemet med EU:s gemensamma försvarsklausul".
Besked på torsdag
Försvarsutskottet är ett av tio riksdagsutskott som lämnar ett utlåtande till utrikesutskottet i frågan om Nato. De ska sedan sammanställa ett betänkande, som ska vara färdigt i nästa vecka.
Samtidigt uppges nu att Finlands statsminister Sanna Marin kommer att ge besked om sin syn på ett medlemskap i Nato redan den 12 maj, enligt tidningen Iltalehti.
Tidigare har sagts att hon ska ge sitt besked senast den 14 maj, när Socialdemokraterna i Finland har extra partifullmäktige.
Enligt Iltalehtis källor kommer beskedet dock att lämnas samma dag som president Niinistö lämnar sitt besked.
"Högst sannolikt"
Var och när detta kommer att ske är inte bestämt ännu men sannolikt lämnar Marin sitt besked strax efter presidentens uttalande, skriver Iltalehti.
Enligt Finlands Europaminister Tytti Tuppurainen är det "högst sannolikt" att man kommer att ansöka om medlemskap i Nato.
– Ryssland har anfallit Ukraina. Det är vår nya verklighet och det är hög tid för ett Nato-medlemskap, säger hon i en intervju i tisdagens Helsingin Sanomat.
Även en rekordstor del av finländarna är för ett medlemskap. Enligt en enkät från Yle stöder 76 procent av de tillfrågade ett medlemskap i Nato. I den förra mätningen i mars låg stödet på drygt 60 procent.