Resolutionen antogs med röstsiffrorna 87–26. 53 avstod från att rösta.
ICJ:s domar är bindande, men domstolen har ingen verklig möjlighet att se till att domar efterföljs. Men resultatet i FN-omröstningen skickar en signal till Israels nya regering som godkändes tidigare i veckan, anser den palestinske FN-ambassadören Riyad Mansour.
Israels styre väntas bli mer religiöst och nationalistiskt än tidigare och från omvärlden uttrycks oro över att Benjamin Netanyahus regering ska leda till ökade spänningar och militär upptrappning på Västbanken.
Från israeliskt håll ifrågasätts däremot FN-omröstningen.
– Inget internationellt organ kan besluta att det judiska folket är ockupanter i sitt eget hemland, säger Israels ambassadör Gilad Erdan.