En talesperson för Huthirebellerna skriver på Twitter att "detaljer om en militär operation i Förenade Arabemiraten och Saudiarabien" kommer inom några timmar.
Delar från robotarna föll ner kring Abu Dhabi, där tre personer i förra veckan dödades i en ovanlig drönarattack i förra veckan. Det var den första dödliga attacken som Huthirebellerna tagit på sig och som erkänts av kungadömet.
Attacken har utlöst en rad flyganfall mot Jemen där Förenade Arabemiraten utgör en del av den Saudiskledda koalitionen som bekämpar de Iran-stödda rebellerna.
I ett flyganfall mot Jemens Huthikontrollerade huvudstad Sanaa i tisdags dödades 14 människor och i fredags dödades minst 70 personer och över 100 skadades i ett flyganfall mot den rebellkontrollerade staden Sadaa. Koalitionen nekar till att ligga bakom den senare attacken.
Minst 377 000 människor har dödats i kriget i Jemen, eller till följd av det, enligt beräkningar som FN gjorde i slutet av 2021.