Herzog träffade Förenade arabemiratens mäktige kronprins Mohamed bin Zayed.
Mötet visar på allt tätare band mellan de två länderna som normaliserade sina kontakter hösten 2020.
Herzog togs emot av utrikesminister Abdullah bin Zayed Al Nahyan och hade sedan ett officiellt, två timmar långt möte med Mohamed bin Zayed som är landets reelle ledare.
– Jag vill understryka vårt totala stöd för ert lands säkerhetsarrangemang, och fördöma alla former . . . av attacker mot ert lands suveränitet, sade Herzog enligt en utskrift från kronprinsens kansli.
Den israeliske presidenten saknar i stort sett reell makt, men symbolvärdet av besöket är stort. I december genomförde Israels premiärminister Naftali Bennett ett officiellt besök Förenade arabemiraten.