Inför rättegången – som inleddes i oktober – var de båda bolagen åtalade för vållande till annans död efter kraschen, som är den värsta i Air Frances historia.
Företagens skuld "ser ut att vara omöjlig för oss att bevisa. Vi vet att denna inställning säkert kommer att vara smärtsam för de civila målsäganden, men vi är inte i stånd att utkräva någon fällande dom av Air France och Airbus" meddelade åklagarsidan rätten på onsdagen.
228 människor, varav tre svenskar, omkom i olyckan 80 mil från Brasiliens kust. Planet hade lyft från Rio de Janeiro och var på väg till Paris.