Rättegången, som beräknas pågå till mitten av december, hålls i den särskilda domstolsbyggnad inne i Justitiepalatset i Paris som upprättades inför fjolårets förhandlingar kring terrorattackerna i huvudstaden 2015.
I Nice har en mötesplats ställts i ordning där offer och anhöriga kan följa rättegången i direktsändning.
Föraren av lastbilen, 31-årige Mohamed Lahouaiej-Bouhlel, sköts till döds av polis strax efter dådet. De åtta personer som nu står åtalade anklagas för att ha känt till attacken, hjälpt gärningsmannen med logistiken samt ha försett honom med vapen. De åtalas därmed för att till olika grad ha varit inblandade i dådet.
86 personer – däribland 15 barn – dödades och ytterligare 450 skadades när Lahouaiej-Bouhlel körde in i tusentals nationaldagsfirande Nicebor och turister längs med promenadstråket Promenade des Anglais den 14 juli 2016. Attacken utgör det näst dödligaste terrordådet i Frankrike efter Parisattackerna i november 2015.