Ett negativt test eller genomgången sjukdom ska inte längre vara tillräckligt.
Förslaget antogs med 214 röster för och 93 emot. Det går nu vidare till överhuset, senaten, där det väntas en del justeringar, vilket kan göra det svårt att nå regeringens mål att krav på vaccinpass ska träda i kraft redan den 15 januari.
Beslutet i deputeradekammaren togs på torsdagsmorgonen efter flera dagars het debatt, ytterligare infekterad av president Emmanuel Macrons uttalande om att han vill "jävlas med" de ovaccinerade.
Diskussionen blev tidigt i onsdags så kaotisk att debatten avbröts.