Partiet fick bara ihop 86 av de 100 röster som behövdes för att avsätta presidenten, i den första riksrättsomröstningen i landets historia. Oppositionspartierna bojkottade omröstningen.
I måndags slog landets författningsdomstol fast att Zurabisjvili bröt mot grundlagen när hon besökte EU utan regeringens samtycke.
Salomé Zurabisjvili hade ansökt om att resa till en rad EU-länder på officiella besök tidigare i år, men fått formellt avslag från regeringen. Presidenten reste likväl till Tyskland, Frankrike och Belgien, i uttalat syfte att lobba för Georgiens kandidatur till EU.
– Ingen kan hindra mig från att fortsätta mot det enda mål jag har i dag – att Georgien ska få kandidatstatus till EU i slutet av året, sade presidenten till parlamentet innan omröstningen.
– Under den här svåra tiden, uppmanar jag våra europeiska partner att inte överge Georgien trots denna anti-europeiska riksrättsomröstning.